7月14日，濟南首部無人駕駛公交再次出現(xiàn)在華山湖旁，進行地圖采集，測試路段已經(jīng)掛上無人駕駛測試區(qū)域的牌子，記者發(fā)現(xiàn)，與常見的車路協(xié)同車輛不同，這部無人駕駛公交并沒有道路設(shè)施的輔助。

14日上午，在完成一系列檢查后，首部無人駕駛公交緩緩駛出公交站，開始沿測試路段運行，采集道路信息。車輛前后左右的感知雷達、監(jiān)控開始運轉(zhuǎn)，實時識別周邊路況。

在大眾印象中，無人駕駛公交上路，需要道路上架設(shè)的監(jiān)控、信號等設(shè)施為其“開路”，而濟南的這部無人駕駛公交卻自己跑上了路。

“無人駕駛公交有兩種，一種是車路協(xié)同，一種是單車智能。”濟南公交集團技術(shù)管理部部長劉珂介紹，車路協(xié)同需要在運行道路上建設(shè)智能網(wǎng)聯(lián)設(shè)施，在沿途布置監(jiān)控、信號等，通過外部監(jiān)測來為車輛傳遞信息。單車智能的車輛，自己就可獨立完成識別、判斷，像一個“獨行俠”。

據(jù)了解，濟南首部無人駕駛公交屬于L4級的高度自動駕駛，絕大多數(shù)情況下不需要人員介入，車內(nèi)去除方向盤、制動踏板及油門踏板。

記者查閱資料發(fā)現(xiàn)，根據(jù)自動化程度的不同，自動駕駛分為L0到L5六個等級。L0級是沒有自動化，油門、剎車、方向盤全程由駕駛者掌控。L3級是目前比較常見的，是有條件的自動控制，車輛可以在大多數(shù)路況下自動控制，駕駛者注意力不需專注于路況，但有方向盤、油門、剎車，工作人員可在必要時接管車輛。L4級是高度自動化，車輛能在特定區(qū)域內(nèi)可以實現(xiàn)全面自動駕駛，遇到特殊情況時才會干預(yù)車輛，如濟南公交配備的安全員就是在遇到突發(fā)問題時才會緊急制動。

最高等級的L5，則是完全實現(xiàn)了無人化，能夠在任何情況下實現(xiàn)全自動駕駛。目前，L5還在研發(fā)及測試當(dāng)中，并沒有廣泛應(yīng)用。濟南公交引入的L4級車輛，已經(jīng)是國內(nèi)無人駕駛應(yīng)用領(lǐng)域中的最高級別。

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